عنوان پایان نامه : طراحی و ساخت سیستم کنترل موتور پلهای مسطح دو بعدی
چکیده
در این پروژه سیستم کنترل نوع خاصی از موتور که عملکرد آن تلفیقی از عملکرد موتور خطی، رلوکتانسی و پلهای است، مورد بررسی قرار گرفته است. میتوان این موتور جدید را نوعی موتور پلهای مسطح دو بعدی در نظر گرفت. در این پایاننامه به بررسی این موتور از جنبههای مختلف و همچنین سیستم کنترلی آن پرداخته شده است. این بررسیها شامل مدلسازی دینامیکی موتور و بررسیهای آزمایشگاهی است.
با مروری بر میدان مغناطیسی و اصول کارکرد موتورهای خطی، پلهای و رلوکتانسی، ساختار موتور پیشنهادی که تلفیقی از این سه موتور است و امکان حرکت در دو بعد را فراهم میآورد، مورد بررسی قرار گرفته است. بررسیهای صورت گرفته روی این موتور ابعاد مختلفی دارد که در نخستین گام با محاسبهی نیروی مغناطیسی وارد بر بخش متحرک در شرایط مختلف و نیز بررسی معادلات حاکم بر بخشهای الکتریکی، مغناطیسی و مکانیکی، یک مدل دینامیکی برای حرکت موتور استخراج شده است و سپس پاسخ موتور در حوزهی زمان، با اعمال ورودیهای مختلف در شرایط مختلف بررسی شده است.
در گام دوم بررسی و تحلیل موتور با روش المان محدود صورت گرفته است. بهاینترتیب که ساختار موتور در نرمافزار ماکسول پیادهسازی شده و سپس شبیهسازی سیستم با ورودیها و تحت شرایط مختلف انجام شده است.
در گام سوم به بررسی آزمایشگاهی موتور پرداخته شده است. برای این منظور روند طراحی و ساخت مجموعهی آزمایشگاهی ذکر و بخشهای مختلف سیستم آزمایشگاهی توصیف شده است. در ادامه نتایج آزمایشهایی که روی سیستم انجام گرفته است، آورده شده و مورد تحلیل قرار گرفته است. وجود تطابق مناسب بین نتایج تحلیلی، شبیهسازی و آزمایشگاهی حاکی از درستی روابط ارائه شده برای موتور است.
دانشجو: علیرضا بلندرفتار
استاد راهنما: دکتر عباس شولایی
هیات داوری: دکتر شکراله شکری ؛ دکتر علیرضا جلیلیان؛
